Pošto se pretragom interneta može naći gomila detaljnih opisa ovog kola i šema za njegovo povezivanje, ja ću samo ukratko napisati moje iskustvo što se tiče njegove nabavke i korišćenja.

Nedavno sam pravio autić kojim bih upravljao preko IOIO-a, pa mi je za upravljanje pokretačkim motorom bila potrebna neka komponenta koja bi mi omogućila razdvajanje IOIO-a i pokretačkog motora. To razdvajanje je bilo potrebno pošto pinovi na IOIO-u imaju izlazni napon 5V i ne trpe velike struje, a motor radi na 18V i vuče oko 250mA.

1) Rele – to je prva komponenta koje sam se setio, ali nažalost, jako je spora pa ne radi sa PWM signalima.
2) Tranzistor – radi sa PWM signalima, ali ne trpi velike stuje.
3) Tiristor – probao, ali PWM nije radio kako treba…
4) Mosfet – radi PWM, a dobro podnosi i veći napon i struju. Autić savršeno ide napred, ali pojma nemam kako da ga nateram da ide u rikverc.
5) L298. Nakon svih ovih ideja i pokušaja iznad, saznao sam da mi je zapravo potreban Motor driver, koji je namenjen da radi baš ovo što meni treba. I tu naravno ne prođe sve kako treba iz prve, te mi u prodavnici uvale L297 uz izgovor da i taj L297 radi isto što i L298 i da je to zamena. E pa ne radi isto to, jbg…

Malo je teže naći L298 u prodavnicama koje prodaju elektronske komponente, pa sam ja moj našao na Kupindu i to uz jako dobru cenu. Zpravo, za 1/3 cene od one redovne.

Ovde možete pogledati kako se koristi L298. Pošto je pored samog kola potrebno još komponenti i lemljenja, sklapanja i sličnih radnji, preporučujem da pre kupovine pogledate i ovaj link. Ovde je L298 već stavljen na pločicu gde se od vas očekuje odgovarajući input, a dobijete gotov output koji povezujete direktno na motor. Pored toga nemate nikakvih zezancija sa ostalim dodatnim komponentama 🙂